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九州史籍中最早关于楼兰王国的具体记载，见于《史记·大宛列传》。
根据记载，楼兰是一个西域小国，建国于盐泽边上，有城郭，然而“兵弱易去”。
这里的“盐泽”，指的是罗布泊。
到汉代史学家班固撰写《汉书》时，楼兰王国有一千五百七十户人家，共一万四千一百口人，国都名“打泥”。
《汉书》进一步介绍了楼兰的生态环境：“地沙卤少田，寄田仰谷分国。国出玉，多葭苇(芦苇)、枝柳(红柳)、胡桐家胡杨)、白草(芨芨)。民随畜牧，逐水草。有驴马，多骆驼。能作兵，与婼羌同。”
汉昭帝时，楼兰改国名为鄯善，并请求朝廷驻军伊循。昭帝便在伊循城置都尉，行屯田。从此楼兰便成为中央政府控制西域的战略支点。
东汉时，楼兰在丝绸之路上依然占据着重要的位置。东汉政府在楼兰大规模屯田，开发楼兰。此后直至魏晋累几百年之久，楼兰一直是内地通往西域的重要交通枢纽，再后来，楼兰便很少见于史载，逐渐地神秘消失了。
