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张骞二次出使西域回汉，带来了乌孙国的使者，“因令窥汉，知其广大”后，乌孙国与西汉开始在平等的基础上友好交往。
此后的一年时间内，张骞在乌孙国所遣持节副使也与西域诸国使者相继归汉，汉与西域诸国正式开始平等友好的交往，汉与西域诸国外交活动的第一个高-潮开始到来。
张骞出使西域，接触到西域各国的风土人情，是汉朝开始对西域各国有所了解，使汉朝与西域建立了友好关系，为后来西汉政府设置西域都护府，使西域正式归西汉政府管辖打下了基础。
汉朝使者不断往来于西域诸国，一年多则十几次，少则五六次，都用“博望侯”的名义，以取信于各国。
汉宣帝神爵二年，西汉政府设置了西域都护府，总管西域事物，保护往来的商旅。从此，西域正式归于中央政权的统治下。
张骞被誉为伟大的外交家、探险家，是“第一个睁开眼睛看世界的九州人”、“丝绸之路的开拓者”、“东方的哥伦布”。
后来九州邮政发行的《敦煌壁画》邮票第四组第四枚“唐·出使西域”，反映的是西汉张骞出使西域，临行时汉武帝送别的场景。
张骞从长安出发的时候，整个世界东方与西方还相互隔绝，就在张骞到达中亚各国一千一百多年后，意大利旅行家马可·波罗的双脚，才踏上九州的土地；而西班牙探险家哥伦布开往东方的船队，在张骞出使西域一千三百多年之后，才从西班牙的巴罗斯港，扬帆启程。
