第469章 更细腻的操作

imu的运算速度是很可怕的，每秒可以做到近一百次的加速度和角速度分析。

分析传递到ecu，由大脑来确定如何执行，通知车上的哪个部位执行。

可以说，某些程度上，拥有IMU的车已经不是人在骑车了，而是赛车的大脑在骑车。

TCS它也叫牵引力控制系统，和DTC一样，但他更加精密，他多了一个零件叫IMU。

IMU，惯性测量单元，具体来说它其实是一个六轴传感器。

它可以实时监测赛车的运行姿态，这六个轴相当于数学三维角度上的xyz轴，甚至比它还要多三个轴，通过六轴来观察摩托车的运动情况。

赛车前倾，后仰，左压弯，还是右压弯，倾角如何，避震收缩如何，在出弯还是在进弯，翘头还是翘尾，这些都逃不过这六个水平轴的眼睛。

通过它来更好的实时监测车身的运动情况，甚至收集车身的运动数据。

车辆正常行驶，一般情况下，前后轮的转速会处在一个相同的水平线上。

而忽然后轮转速变快，前轮转速慢。

这就只有一种可能，那就是驾驶者在捏前刹刹车，而此时后轮失控在空转打滑。

如果是入弯的话，后轮打滑就会low赛，甚至嗨赛。

传感器察觉转速差达到一定程度，ecu收到转速传感器的信息就会控制赛车动力输出，例如直接断油切断动力。

也就是说DTC是通过两个东西来判断此刻车身处在什么状态，刹车，还是给油。

而TCS则是除了这两个东西之外，还张了一双眼睛，它能看出你车身是否在做倾角，是否在弯道中，出弯还是进弯。

在TCS的基础上，还延展出了很多新的功能，例如弯道ABS。

ABS这个东西非常的死板，和DTC一样，简单来说，他们都是设定好了一个数值，ABS遇到前轮抱死后，会直接将刹车松到一个设定好的力道。

而弯道ABS在拥有了imu之后，在弯道做倾角的时候前刹抱死，imu和ecu会经过严苛的计算，逐步控制刹车的力道，让赛车在弯道变得非常平稳。

这也是最古老的牵引力控制系统原理。

弊端很大，但不需要太多的调试，只需要和abs一样，提前设定好一个触发数值即可。

这两种是最基础的电控，和imu没有任何关系，他们靠的是两个小传感器来实现防止车辆失控。

而第三种电控TCS，这是imu运用最广泛的地方。

可以说没有imu，这台车就没有TCS这个功能。